Pengangkatan Kusworo menjadi Kabasarnas ini tertuang dalam Surat Keputusan Panglima TNI Nomor Kep/779/VII/2023 tanggal 17 Juli 2023 tentang pemberhentian dari dan pengangkatan dalam jabatan di lingkungan TNI.
Sebelum dipercaya menjabat Kabasarnas, Marsdya TNI Kusworo menjabat sebagai Dansesko TNI. Namun hingga saat ini, belum ada serah terima jabatan. Henri merupakan lulusan Akademi Angkatan Udara (AAU) 1988. Karier militernya berawal dari Pa Dp Gubernur AAU. Berbagai jabatan di Angkatan Udara pernah dia emban terakhir sebagai Asops Kasau.
Berikut sejumlah jabatan yang pernah diemban Henri
Pa Dp Gubernur AAU (1988-1990)
Pa Anggota Skadud 11 Lanud Sultan Hasanudin (1990-1995)
Danflight Ops “A” Skadud 12 Lanud Pekanbaru (1995)
Dan Flight Ops A Skadud 11 Lanud Sultan Hasanudin (1995-1996)
Pa Instruktur Penerbang Lanud Adi Sutjipto (1996-1997)
Pa Pok Instruktur Skadud 12 Lanud Pekanbaru (1997-1999)
Kadisops Skadud 12 Lanud Pekanbaru Wing 6 Lanud Pekanbaru (1999-2002)
Danskadud 12 Wing 6 Lanud Pekanbaru (2002-2004)
Kadisops Lanud Pekanbaru (2004-2005)
Pamen Lanud Pekanbaru (Dik Sesko Banding Jerman) (2005-2007)
Dostun Gol VII Seskoau (2007)
Dostun Gol IV Seskoau (2007)
Pamen Mabes TNI (Untuk Atud RI di Washington DC USA) (2009-2010)
Atase Udara RI KBRI USA (2010-2011)
Pamen Bais TNI (2011-2012)
Paban I/Renstra Srenau (2012)
Pamen Sopsau (Dik Sesko TNI) (2012-2013)
Paban III/Intelud Spamau (2013-2014)
Pamen Spamau (Dik Lemhannas USA) (2014-2015)
Danlanud Roesmin Noerjadin (2015-2017)
Kaskoopsau I (2017-2018)
Pangkoopsau II (2018-2019)
Danseskoau (2019-2020)
Asops Kasau (2020-2021)
Kepala Badan Nasional Pencarian dan Pertolongan (2021-2023)
(tim)