AY Nasution lahir di Medan, Sumatera Utara pada 26 Maret 1954. Sebelum menjadi Pangkostrad, ia pernah menjabat sebagai Pangdam XVII/Cendrawasih, Papua dan kemudian menjadi Komandan Pusat Teritorial TNI AD.
Lulusan Akabri angkatan 1977 ini pernah menduduki sejumlah jabatan strategis di TNI AD dan berkarier sejak 1977 hingga 2021 dengan pangkat terakhir Letnan Jenderal.
Berikut adalah jabatan yang pernah diduduki AY Nasution, yaitu:
Danton KI-A Yonif 521/16 Dam VIII Brawijaya (1978-1980)
Danki-A Yonif 516/16 Dam VIII/Brawijaya (1980-1982)
Kasi Intel Yonif 516 Dam VIII/Brawijaya (1982-1983)
Pelatih/Guru Militer Pussenif (1983-1988)
Kasdim 1607/Sumbawa (1988-1990)
Wadan Yonif 741/Dam IX/Udayana (1990-1991)
Kasdim 1609/Singaraja (1991-1992)
Asisten Atase Pertahanan RI di Tokyo-Jepang (1992-1994)
Danyonif 515/Ugra Tapa Yudha Kostrad (1996-1997)
Kasbrigif 9/Kostrad (1997-1998)
Asisten Operasi Divisi Infanteri-2/Kostrad (1998-1999)
Asisten Operasi Kodam I/Bukit Barisan (1999-2000)
Asisten Operasi Kostrad (2000-2002)
Komandan Korem 011/Lhokseumawe (2002-2005)
Kepala Staf Divisi Infanteri-1/Konstrad (2005-2006)
Wakil Panglima Komando Ops Keamanan di Poso, Sulteng (2006)
Kepala Dinas Jasmani Angkatan Darat (2006-2007)
Panglima Divisi Infanteri-2/Kostrad (2007-2008)
Panglima Kodam XVII/Cenderawasih (2008-2011)
Komandan Pusat Teritorial Angkatan Darat (2010)
Asisten Teritorial Panglima TNI (2010-2011)
Panglima Kostrad (2011-2012). (tim)